Cette application est un simulateur pour l'enseignement des manipulateurs robotisés. L'environnement virtuel de l'application a été programmée en utilisant la bibliothèque graphique OpenGL, et fournit un trois-vue dimension du paysage.
La demande peut être étudié l'anatomie et la cinématique du manipulateur, à planifier une séquence d'opérations et de les contrôler via un joystick ou la souris, de façon interactive afin de faciliter la compréhension et encourager les débutants de l'utilisateur dans l'étude de la robotique.
Ce logiciel est conçu pour être léger pour s'exécuter sur le système d'exploitation Windows 98 ou supérieur.
Configuration matérielle minimale:
- Pas d'installation nécessaire (juste dézipper le fichier)
Carte vidéo avec accélération 8MB
-64 Mo de RAM
-Processeur 450 MHz
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Support: PIBIC / CNPq et DEP / UFV
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Very nice !!!!!!!
Le mieux est qu'il n'est pas nécessaire pour l'installer. Dézippez juste et lancez! auiu
Très bon logiciel. Vous dites que le disque sous contrôle joystick, a même fait le prototype était physique ou tout simplement le logiciel? Quelle langue?
Pour utiliser le joystick est un seul jeu dans les fenêtres. J'ai testé avec un type de contrôle des adaptateurs USB pour la PS2. J'ai même mis en place un matériel utilisant des moteurs servo et le microcontrôleur, est connecté au port série pour contrôler les actionneurs. Langue Borland C + +. Abraço.
Capable d'utiliser le contrôle ne fonctionne vraiment, RS. Logiciel de masse. Mettez quelques conseils sur la façon d'utiliser OpenGL. Ou l'article qu'il a publié était de base de recherche scientifique?
Oui Ce travail fait partie d'un projet pour un travail de premier cycle. Sur OpenGL, alors je peux donner quelques conseils, mais la meilleure référence, bien sûr, est ce site: http://nehe.gamedev.net/
Merci!