Questa applicazione è un simulatore per l'insegnamento manipolatori robotici. L'ambiente virtuale della domanda è stato programmato utilizzando la libreria grafica OpenGL, e fornisce una tre-vista tridimensionale del paesaggio.
La domanda può essere studiato l'anatomia e la cinematica del manipolatore, piano di una sequenza di operazioni e di controllo che tramite un joystick o un mouse, in modo interattivo al fine di facilitare la comprensione e promuovere l'utente principiante nello studio della robotica.
Questo software è stato progettato per essere leggero per l'esecuzione su sistema operativo Windows 98 o superiore.
Requisiti hardware minimi:
- Non richiede installazione (basta scompattare il file)
-Scheda video con accelerazione 8MB
-64 MB di RAM
-Processore 450 MHz
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E-mail Contatto: Il software di documentazione
Supporto: PIBIC / CNPq e DEP / UFV
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Very nice !!!!!!!
Il bello è che non è necessario installarlo. Just unzip and run! auiu
Ottimo software. Hai detto che il drive-controllato joystick, addirittura il prototipo è stato fisico o solo il software? Quale lingua?
Per utilizzare il joystick è solo un insieme alle finestre. Ho provato con un tipo di controllo di adattatori USB per PS2. Ho anche creato un hardware con servomotori e microcontrollori, collegato alla porta seriale per il controllo degli attuatori. Linguaggio Borland C + +. Abraço.
In grado di utilizzare il controllo veramente opere, RS. Software di massa. Metti alcuni suggerimenti su come usare OpenGL. O l'articolo è stato pubblicato ricerca scientifica di base?
Sì. Questo lavoro è parte di un progetto per i lavori di laurea. Informazioni su OpenGL, quindi posso dare qualche consiglio, ma il miglior riferimento, ovviamente, è questo sito: http://nehe.gamedev.net/
Grazie!