ロボットマニピュレータのシミュレーション- Kukim

〜 によって
rbabreu
公開日 ：10月29日、2009年 に掲示される：オートメーション、コンピュータ、ホーム タグ： 、、OpenGL

このアプリケーションでは、ロボットマニピュレータの教育のためのシミュレータです。 アプリケーションの仮想環境は、OpenGLグラフィックスライブラリを使用して、プログラムされ、3つの風景の次元のビューを提供します。

このアプリケーションは、解剖学やマニピュレータの運動学学ぶことができる操作を一連の計画のための理解を容易にすると、ロボット工学の研究では、ユーザーの初心者お勧めのジョイスティックやマウス、対話を通じてこれを制御します。

このソフトウェア上で実行する軽量に設計されたシステムがWindows 98またはそれ以降のオペレーティング。

最小ハードウェア要件：

-いいえ 、 インストール（だけ）のファイルを解凍する必要が

高速化、ビデオカード8MBの

-64 MB以上のRAM

プロセッサ450 MHz以上

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サポート：PIBIC / CNPqとDEP / UFV

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