Este aplicativo é um simulador didático de manipuladores robóticos. O ambiente virtual do aplicativo foi programado usando a biblioteca gráfica OpenGL, e proporciona uma visualização tridimensional do cenário.
No aplicativo podem ser estudadas a cinemática e anatomia do manipulador, programar uma seqüência de operações e comandá-lo através de um joystick ou mouse, de forma interativa, a fim de facilitar o entendimento e incentivar o usuário iniciante no estudo da robótica.
Este software foi desenvolvido para ser leve podendo ser executado no sistema operacional Windows 98 ou superior.
Requisitos mínimos de hardware:
- Não requer instalação (Só descompactar o arquivo)
-Placa aceleradora de vídeo de 8MB
-64 MB de memória RAM
-Processador de 450 MHz
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Apoio: PIBIC/CNPq e DEP/UFV
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Engenheiro Eletricista pela Universidade Federal de Viçosa, formado em 2007.
Engenheiro Pleno - Instituto Nokia de Tecnologia 
Muito bacana!!!!!!!
O melhor é que nem precisa instalar mesmo. Só descompactar e rodar!! auiu
Muito bom o software. Você comentou de acionamento através de Joystick, chegou a fazer o protótipo físico ou foi somente o software? Qual linguagem?
Para usar o joystick é só configurar um no windows. Testei com um controle tipo de ps2 adaptado pra usb. Cheguei a montar um hardware usando servo-motores e microcontrolador, ligados a porta serial, para controlar os atuadores. Linguagem borland C++. Abraço.
Consegui usar com controle, realmente funciona, rs. Software massa. Posta umas dicas de como usar opengl. Ou o artigo que publicou, foi iniciação científica?
Sim. Esse trabalho é parte de um projeto de iniciação científica. Sobre OpenGL, depois posso passar algumas dicas mas a melhor referência, sem dúvida, é esse site: http://nehe.gamedev.net/
Valeu!
Como se trabalha com o KUKIM
Onde ha um tutorial
Esse software não necessita de instalação, você deve somente descompactar e usar. Se clicar na imagem do post pode ver no canto superior direito uma aba de ajuda. Nela você pode encontrar mais detalhes sobre o aplicativo. Caso tenha alguma dúvida específica pode postar aqui. Abraços e obrigado pela visita.
Olá Erwin ! este software ficou muito bom, um ótimo simulador, PARABÉNS. Mas preciso saber mais sobre a interface externa dele. Já tenho montado um robô de 5 eixos, feito com servomotor de aeromodelo e preciso saber se consigo montar uma interface para controla-lo atraves do kukim.
Agradeço desde já
Olá! Segue o link para o circuito simplificado usando PIC e o arquivo hex do microcontrolador.
http://www.easy-share.com/1915167895/circuit1.jpg
http://www.easy-share.com/1915167922/pic_manipulador_INT.HEX
Se puder compartilhe também as fotos da sua montagem.
Abraço.
Olá! Nossa! Após um período de correria voltei a mexer com meu robô. Como havia explicado pretendo utilizar o Kukim como controlador, mas para isto preciso de um circuito de comunicação (robô e software). Fiquei muito contente e agradecido por terem postado o link do circuito e o arquivo em hex, mas por algum motivo não consigo visualizar nem acessa-los. Será possível enviar os arquivos para meu email? (naldo.san@hotmail.com. Assim também terei a oportunidade ed lhe enviar as fotos da montagem. Agradeço desde já
Abraço
Novos links:
Circuito:
http://www.megaupload.com/?d=E8VSVUUJ
Programa .hex:
http://www.megaupload.com/?d=FPPCG3WK
Gostei muito. Estudo no CETA : Escola Tecnica Rezende Rammel. Quem indicou esse site foi o Professor Fabio que da aula de Robotica. A escola fica em Duque de Caxias Rio de Janeiro.
sou do colegio ceta- rezende rammel d.caxias …. muito bom